Rose-Hulman Robotics Team

Changeset 451

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Timestamp:
03/11/09 20:13:05 (3 years ago)
Author:
kleinjt
Message:

quicked time to kill robot for new killswitch

Location:
trunk/electronics/avr/killswitch
Files:
2 modified

Legend:

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  • trunk/electronics/avr/killswitch/killremote.c

    r450 r451  
    7070                if(UCSR0A & (1<<7)) { 
    7171                        usart_get(); 
    72                         counter = 500;   
     72                        counter = 200;   
    7373                } 
    7474                 

  • trunk/electronics/avr/killswitch/killrobot.c

    r446 r451  
    6868                else if(in == 'g') { 
    6969                        PORTB = 0x0F; 
    70                         counter = 500; 
     70                        counter = 250; 
    7171                        usart_put('c'); 
    7272                }