Rose-Hulman Robotics Team

Changeset 464

Show
Ignore:
Timestamp:
03/15/09 16:52:37 (3 years ago)
Author:
kleinjt
Message:
 
Location:
trunk/electronics/avr/killswitch
Files:
4 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/electronics/avr/killswitch/killremote.c

    r452 r464  
    6666        while (1) { 
    6767                usart_put('g');  
    68                 _delay_ms(100); 
     68                _delay_ms(30); 
    6969                 
    7070                if(UCSR0A & (1<<7)) { 
    … …  
    9090ISR(ADC_vect) 
    9191{ 
    92         if(ADCH < 630) sbi(PORTC, 5); // low battery at 2.7V, minimum voltage for AVR and xbee 
     92        if(ADCH < 157) sbi(PORTC, 5); // low battery at 2.7V, minimum voltage for AVR and xbee 
    9393        else cbi(PORTC, 5);      
    9494} 

  • trunk/electronics/avr/killswitch/killrobot.c

    r453 r464  
    6868                else if(in == 'g') { 
    6969                        PORTB = 0x0F; 
    70                         counter = 200; 
     70                        counter = 100; 
    7171                        usart_put('c'); 
    7272                } 
    7373                else if(!counter) { 
    7474                        PORTB = 0x00; 
    75                         usart_put('c'); 
    7675                } 
    7776                in = 'f'; 

  • trunk/electronics/avr/killswitch/killrobot.hex

    r453 r464  
    22:100010000C9451000C9451000C9451000C9451001C 
    33:100020000C9451000C9451000C9451000C9451000C 
    4 :100030000C9451000C9451000C9453000C945100FA 
     4:100030000C9451000C9451000C9496000C945100B7 
    55:100040000C9451000C9451000C9451000C945100EC 
    66:100050000C9451000C9451000C9451000C945100DC 
    77:100060000C9451000C94510011241FBECFEFD4E02A 
    8 :10007000DEBFCDBF11E0A0E0B1E0E4E7F1E002C0F7 
     8:10007000DEBFCDBF11E0A0E0B1E0E8E6F1E002C0F4 
    99:1000800005900D92A030B107D9F711E0A0E0B1E0E2 
    10 :1000900001C01D92A230B107E1F70E9470000C94DC 
    11 :1000A000B9000C9400001F920F920FB60F9211240A 
    12 :1000B0008F939F938091000190910101892B49F0CA 
    13 :1000C000809100019091010101979093010180932B 
    14 :1000D00000019F918F910F900FBE0F901F90189568 
    15 :1000E0008FE084B917B88EEF8AB915B81092C500A1 
    16 :1000F00083E38093C40088E18093C1008EE0809305 
    17 :10010000C20092E094BD85E085BD81E187BD9093FA 
    18 :100110006E00789496B18091C00087FD02C086E69B 
    19 :1001200006C08091C00087FFFCCF8091C60092FD81 
    20 :1001300002C015B8EFCF873669F48FE085B988EC37 
    21 :1001400090E090930101809300018091C00085FFB1 
    22 :10015000FCCF0BC08091000190910101892BD1F659 
    23 :1001600015B88091C00085FFFCCF83E68093C60060 
    24 :04017000D1CFFFCF1D 
     10:1000900001C01D92A230B107E1F70E9453000C94F9 
     11:1000A000B3000C9400008FE084B917B88EEF8AB9C2 
     12:1000B00015B81092C50083E38093C40088E1809353 
     13:1000C000C1008EE08093C20092E094BD85E085BDC2 
     14:1000D00081E187BD90936E00789496B18091C000C5 
     15:1000E00087FD02C086E606C08091C00087FFFCCF76 
     16:1000F0008091C60092FF18C0873681F48FE085B9E1 
     17:1001000084E690E090930101809300018091C0000B 
     18:1001100085FFFCCF83E68093C600DFCF809100018E 
     19:1001200090910101892BC9F615B8D7CF1F920F9274 
     20:100130000FB60F9211248F939F938091000190919D 
     21:100140000101892B49F080910001909101010197F3 
     22:1001500090930101809300019F918F910F900FBEAA 
     23:080160000F901F901895FFCFCE 
    2524:00000001FF 

  • trunk/electronics/avr/killswitch/mkfile

    r452 r464  
    33<$RHRTELEC/avr/mkhdr 
    44 
    5 TARG=killrobot 
    6 OFILES=killrobot.o 
     5TARG=killremote 
     6OFILES=killremote.o 
    77 
    88<$RHRTELEC/avr/mkcommon